Bir Cortex-M mikrodenetleyicide reset'ten main() fonksiyonuna kadar ne olur? Startup kodu neler yapar?

Reset sonrası işlemci vektör tablosunun ilk iki word'ünü okur: 0. word başlangıç stack pointer'ı (MSP), 1. word ise Reset_Handler adresidir. main()'den önce çalışan startup kodu, C ortamının beklediği koşulları hazırlar.

Adımlar

1. Donanım MSP = vector[0], PC = vector[1] yükler (vektör tablosu varsayılan olarak 0x00000000 adresindedir; STM32'de bu adres Flash'a, 0x08000000'e eşlenir).
2. Reset_Handler çalışır:
3. SystemInit(): Saat ayarları, FPU erişimini açma (CPACR), gerekiyorsa VTOR ayarı.
4. .data bölümünün ilk değerlerini Flash'tan RAM'e kopyalama.
5. .bss bölümünü sıfırlama.
6. __libc_init_array(): C++ global constructor'ları ve __attribute__((constructor)) fonksiyonları.
7. main() çağrılır; main dönerse sonsuz döngüye girilir.

extern uint32_t _sidata, _sdata, _edata, _sbss, _ebss, _estack;
extern int main(void);
void SystemInit(void);

void Reset_Handler(void)
{
    uint32_t *src = &_sidata;
    uint32_t *dst = &_sdata;

    SystemInit();

    while (dst < &_edata)          /* .data kopyala */
        *dst++ = *src++;

    for (dst = &_sbss; dst < &_ebss; )   /* .bss sıfırla */
        *dst++ = 0;

    __libc_init_array();
    main();
    for (;;) { }
}

__attribute__((section(".isr_vector"), used))
const void *vector_table[] = {
    &_estack,
    Reset_Handler,
    NMI_Handler,
    HardFault_Handler,
    /* ... */
};

Sık karşılaşılan hatalar

• .data kopyalanmazsa global değişkenler ilk değerlerini kaybeder ("debugger ile çalışıyor ama güç kesip açınca çalışmıyor" belirtisi).
• FPU açılmadan float talimatı çalıştırılırsa UsageFault/HardFault oluşur.
• Startup kodu stack'i kullanan bir C fonksiyonu çağırırken kopyalanmamış veriye erişirse tutarsız davranış görülür.

Startup dosyası genelde üretici tarafından assembly (startup_stm32xxx.s) veya C olarak verilir. Yine de içeriğini anlamak debug için şarttır.