FreeRTOS'ta task notification ve event group nedir? Semaphore veya queue yerine ne zaman bunları kullanırsınız?

İkisi de task'lar arası sinyalleşme mekanizmasıdır ama farklı ihtiyaçlar içindir: Task notification, belirli tek bir task'a gönderilen çok hafif bir sinyaldir. Event group ise birden çok task'ın birden çok olayın birleşimini (AND/OR) beklemesini sağlar.

Task notification

• Her task'ın kendi TCB'sinde 32-bit bir notification değeri ve durum bilgisi vardır; ayrı bir nesne oluşturmak gerekmez, ek RAM harcanmaz.
• FreeRTOS dokümanına göre binary semaphore'dan yaklaşık %45 daha hızlıdır.
• Binary semaphore, counting semaphore, event bit veya tek elemanlı mailbox gibi kullanılabilir.
• Kısıt: Alıcı tek bir task'tır (broadcast yok) ve alıcı tarafta tek bir değer tutulur. FreeRTOS v10.4 ile her task için bir notification dizisi (configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES) eklenmiştir.

/* ISR: UART DMA tamamlandı */
void DMA_IRQHandler(void)
{
    BaseType_t woken = pdFALSE;
    vTaskNotifyGiveFromISR(xUartTask, &woken);
    portYIELD_FROM_ISR(woken);
}

/* Task */
void vUartTask(void *p)
{
    for (;;) {
        ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);   /* binary semaphore gibi bekle */
        process_rx();
    }
}

Event group

• Bir grup içinde olay bitleri tutulur (32-bit tick tipinde 24 kullanılabilir bit).
• Bir task bitlerden herhangi birini (OR) veya hepsini (AND) bekleyebilir; birden çok task aynı bitleri bekleyebilir.
• xEventGroupSync() ile birden çok task bir buluşma noktasında (rendezvous) senkronize olabilir.

#define EV_WIFI_UP   (1u << 0)
#define EV_TIME_SYNC (1u << 1)

EventBits_t b = xEventGroupWaitBits(evg, EV_WIFI_UP | EV_TIME_SYNC,
                                    pdFALSE,   /* bitleri temizleme */
                                    pdTRUE,    /* hepsini bekle (AND) */
                                    pdMS_TO_TICKS(10000));

ISR'dan xEventGroupSetBitsFromISR() çağrısı doğrudan çalışmaz; iş timer daemon task'ına ertelenir. Bu yüzden deterministik değildir ve yazılım timer'larının açık olmasını gerektirir.

Seçim tablosu