Unity'de NavMesh ve NavMeshAgent nasıl çalışır? Dinamik engeller nasıl ele alınır?

NavMesh, sahnedeki yürünebilir yüzeylerin önceden hesaplanmış (bake edilmiş) poligon temsilidir. NavMeshAgent bu mesh üzerinde A* benzeri yol bulma yapar ve karakteri yol boyunca çarpışmadan hareket ettirir. Unity 2022+ sürümlerinde bu araçlar AI Navigation paketindedir ve NavMeshSurface bileşeni ile bake edilir.

Temel parçalar:

• NavMeshSurface: Bake ayarları (agent yarıçapı, yükseklik, max eğim, basamak yüksekliği).
• NavMeshAgent: Hız, ivme, dönüş hızı, durma mesafesi, obstacle avoidance.
• NavMeshObstacle: Hareketli engeller; Carve açılırsa mesh'te delik açar.
• NavMeshLink / Off-Mesh Link: Zıplama, merdiven gibi kopuk bölgeleri bağlar.
• Area cost: Çamur, su gibi bölgelere maliyet vererek yol tercihini etkilemek.

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Chaser : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Transform target;
    NavMeshAgent agent;
    float repathTimer;

    void Awake() => agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

    void Update()
    {
        repathTimer -= Time.deltaTime;
        if (repathTimer <= 0f)
        {
            agent.SetDestination(target.position);  // her karede değil
            repathTimer = 0.25f;
        }
    }
}

Dinamik engeller: Sürekli hareket eden engellerde Carve kapalı tutulur (sadece avoidance); duran bir kapı veya kutu için Carve + Carve Only Stationary kullanılır. Prosedürel üretilen level'larda NavMeshSurface.BuildNavMesh() ile runtime bake yapılabilir.

Performans: SetDestination'ı her karede çağırmayın; çok sayıda agent'ta avoidance kalitesini düşürmek gerekebilir.