Bir donanım için kernel modülü (kernel space driver) mi yoksa user space driver mı yazarsınız? Artıları ve eksileri nelerdir?

Kısa cevap: Kesme gecikmesi kritikse, birden çok süreç cihazı paylaşacaksa veya mevcut bir kernel alt sistemine (IIO, input, net, hwmon) entegre olmak gerekiyorsa kernel driver; basit, düşük hızlı ve tek uygulamanın kullandığı cihazlarda user space driver tercih edilir.

User space yöntemleri

• I2C: /dev/i2c-N + ioctl(I2C_RDWR)
• SPI: /dev/spidevX.Y
• GPIO: /dev/gpiochipN + libgpiod
• Bellek eşlemeli cihaz: UIO (/dev/uioN) veya VFIO ile mmap

Kernel modülü iskeleti

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int __init hello_init(void)
{
    pr_info("hello: yuklendi\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    pr_info("hello: kaldirildi\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$PWD modules
sudo insmod hello.ko && dmesg | tail -1
sudo rmmod hello

Örnek karar: 100 Hz okunan bir I2C sıcaklık sensörü için /dev/i2c-1 üzerinden user space yeterlidir. Mikrosaniye seviyesinde kesme cevabı gereken bir motor encoder'ı için kernel driver gerekir.