Cross-compilation nedir? Bir cross toolchain hangi bileşenlerden oluşur ve sysroot ne işe yarar?

Cross-compilation, kodu bir mimaride (host, ör. x86_64 PC) derleyip başka bir mimaride (target, ör. ARM Cortex-A) çalıştırmaktır. Gömülü hedefler genellikle derleme için yavaş ve kaynakları kısıtlı olduğu için bu yöntem standarttır.

Toolchain bileşenleri

• Derleyici: arm-linux-gnueabihf-gcc, aarch64-linux-gnu-gcc veya Clang (--target=)
• binutils: assembler (as), linker (ld), objcopy, objdump, readelf, strip
• C kütüphanesi: glibc, musl veya uClibc-ng (bare-metal için newlib)
• Kernel header'ları: user space'in sistem çağrısı arayüzü
• Debugger: gdb + hedefte gdbserver

Target triplet

aarch64-linux-gnu = mimari - işletim sistemi - ABI/libc. arm-none-eabi ise işletim sistemi olmayan (bare-metal) Cortex-M hedefidir.

Sysroot

Sysroot, hedef sistemin header ve kütüphanelerinin host üzerindeki kopyasıdır. Derleyici #include ve -l aramalarını host'un /usr dizinine değil buraya yapar. Böylece yanlışlıkla x86 kütüphanesine link edilmez.

aarch64-linux-gnu-gcc --sysroot=/opt/sdk/sysroots/aarch64 \
    -O2 -o app main.c -lgpiod
file app
# app: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64 ...

CMake ile CMAKE_SYSTEM_NAME, CMAKE_C_COMPILER ve CMAKE_SYSROOT değerlerini içeren bir toolchain dosyası kullanılır. Yocto'nun populate_sdk çıktısı veya Buildroot'un output/host dizini bu ayarları hazır olarak verir.

Sık hata: hedefteki glibc sürümünden daha yeni bir glibc ile link etmek. Program hedefte GLIBC_2.xx not found hatası verir.