Linux'ta user space'den GPIO kontrol etmek için sysfs mi libgpiod mu kullanılmalı? Neden?

Güncel sistemlerde libgpiod (GPIO character device, /dev/gpiochipN) kullanılmalıdır. /sys/class/gpio sysfs arayüzü kernel 4.8'den beri deprecated durumdadır ve yeni kernel yapılandırmalarında çoğu zaman kapalıdır (CONFIG_GPIO_SYSFS).

sysfs arayüzünün sorunları

• Global pin numaraları kullanır; bu numaralar kernel sürümüne ve probe sırasına göre değişebilir.
• Süreç çökerse pin "export" edilmiş ve sahipsiz kalır.
• Birden fazla pini aynı anda (atomik) değiştiremezsiniz.
• Her işlem için dosya açma/yazma gerekir, yavaştır.
• Kenar (edge) olaylarında zaman damgası yoktur.

Character device / libgpiod avantajları

• Pinler chip + offset ile ya da isimle (line-name) adreslenir.
• Pin sahipliği dosya tanımlayıcısına bağlıdır; süreç kapanınca otomatik serbest kalır.
• Toplu (bulk) okuma/yazma, pull-up/down, open-drain, debounce ayarı.
• Kesme olayları zaman damgasıyla poll() üzerinden okunur.

gpiodetect                       # chip listesi
gpioinfo gpiochip0               # hatlar ve kullanıcıları
gpioset -c gpiochip0 17=1        # libgpiod v2 sözdizimi
gpiomon -c gpiochip0 27          # kenar olaylarını izle

/* libgpiod v2 API ile bir pini set etmek (özet) */
struct gpiod_chip *chip = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0");
struct gpiod_line_settings *s = gpiod_line_settings_new();
gpiod_line_settings_set_direction(s, GPIOD_LINE_DIRECTION_OUTPUT);
struct gpiod_line_config *lc = gpiod_line_config_new();
unsigned int off = 17;
gpiod_line_config_add_line_settings(lc, &off, 1, s);
struct gpiod_line_request *req = gpiod_chip_request_lines(chip, NULL, lc);
gpiod_line_request_set_value(req, 17, GPIOD_LINE_VALUE_ACTIVE);

Not: libgpiod v1 ile v2 API'leri uyumsuzdur; eski örnek kodlar gpiod_line_get_value() gibi v1 fonksiyonlarını kullanır.