Device tree nedir, neden kullanılır? .dts, .dtsi, .dtb ve overlay kavramlarını açıklayın.

Device tree, kernel'in kendi başına keşfedemeyeceği donanımı (bellek adresleri, kesme numaraları, I2C/SPI üzerindeki cihazlar, pin ayarları) tanımlayan bir veri yapısıdır. Böylece aynı kernel imajı, sadece farklı bir .dtb ile farklı kartlarda çalışabilir; donanım bilgisi C koduna gömülmez.

&i2c1 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <400000>;

    temp_sensor: tmp102@48 {
        compatible = "ti,tmp102";
        reg = <0x48>;
        interrupt-parent = <&gpio1>;
        interrupts = <7 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
    };
};

Sürücü ile nasıl eşleşir?

Kernel, düğümdeki compatible stringini sürücünün of_match_table tablosuyla karşılaştırır. Eşleşme olursa sürücünün probe() fonksiyonu çağrılır ve sürücü reg, interrupts gibi özellikleri of_property_read_u32() vb. ile okur.

static const struct of_device_id tmp102_of_match[] = {
    { .compatible = "ti,tmp102" },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, tmp102_of_match);

Pratik notlar

• status = "disabled" olan düğüm probe edilmez; yeni bir cihaz çalışmıyorsa ilk bakılacak yer burasıdır.
• Çalışan sistemdeki ağacı /proc/device-tree veya dtc -I fs /sys/firmware/devicetree/base ile görebilirsiniz.
• x86 tarafında aynı işi genellikle ACPI yapar.