Gömülü Linux bir kartın açılış (boot) sürecini güç verildiği andan kullanıcı uygulamasına kadar anlatın.

Tipik bir ARM tabanlı gömülü Linux kartı şu zinciri izler: Boot ROM → SPL/ilk aşama bootloader → U-Boot → Linux kernel (+ device tree) → rootfs → init → uygulamalar.

1. Boot ROM: SoC içinde fabrikada yazılı koddur. Boot pinlerine veya eFuse'lara bakarak boot kaynağını (eMMC, SD, QSPI, USB, UART) seçer ve ilk aşama bootloader'ı dahili SRAM'e yükler.
2. SPL (Secondary Program Loader): DRAM henüz çalışmadığı için küçük olmak zorundadır. Saatleri ve DDR controller'ı başlatır, sonra tam U-Boot'u DRAM'e yükler. (ARM64'te arada TF-A/ATF ve OP-TEE gibi güvenli dünya bileşenleri de çalışabilir.)
3. U-Boot: Ortam değişkenlerini (bootcmd, bootargs) okur, kernel imajını (zImage/Image/FIT), device tree blob'u (.dtb) ve gerekirse initramfs'i belleğe yükler ve kernel'e atlar.
4. Kernel: Kendini açar, device tree'yi parse eder, sürücüleri probe eder ve root= parametresindeki kök dosya sistemini mount eder.
5. init: Kernel PID 1 olarak /sbin/init'i çalıştırır (systemd, BusyBox init veya SysVinit). Init servisleri ve uygulamayı başlatır.

# U-Boot konsolunda tipik bir boot komutu
setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait
load mmc 0:1 ${kernel_addr_r} zImage
load mmc 0:1 ${fdt_addr_r} board.dtb
bootz ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

Boot süresini kısaltmak için

• U-Boot'ta bootdelay=0, gereksiz sürücüleri kapatmak
• Kernel'i küçültmek, gereksiz modülleri çıkarmak, quiet parametresi
• systemd yerine daha hafif init, servisleri paralel başlatmak (systemd-analyze blame ile ölçmek)